日本各地の歴史古道と歴史ロマンを４０年にわたり探究し紹介。歴史の道１００選「多摩よこやまの道」総合歴史監修し解説ボードで紹介。また「防人見返りの峠」を命名。

ＮＨＫテレビ番組「趣味どきっ！」ＢＳテレビ番組「歴史科学捜査班」「奈良時代日本一周」ほかに歴史解説として出演。　NHKラジオ深夜便では５年間レギュラー解説を務め全国６０カ所の古街道を紹介。　

海外ではサハリン、台湾、中国。韓国、カンボジア、モンゴルなど、また南西諸島では奄美、や徳之島、沖縄他、北海道などで日本人のルDNAルーツと海の道を探究。

朝日カルチャーセンター新宿・湘南、クラブツーリズム、たましん多摩らいふ倶楽部、NＨＫ学園、奈良シニア大学ほか講師歴２５年以上。